La petite reine de Charles VI
A partir de 1405, Odinette de Champdivers, va partager la vie de Charles VI. Ce concubinage royal scandalise les bonnes gens. Mais la reine Isabeau de Bavière, terrorisée par les crises de démence de son époux, s'en accommode fort bien.
Compagne attentive, garde-malade douce et compatissante, elle veille sur le roi pendant ses accès de démence. Odinette, vassale des ducs de Bourgogne, c'est à dire de Jean Sans Peur au moment où elle entre dans le lit de Charles VI, se montrera toujours une fidèle sujette du roi de France. Aimée du peuple, elle est surnommée la "petite reine".
En 1408, Odinette de Champdivers a eu avec Charles VI une fille, Marguerite de Valois.
A la mort de Charles VI, elle regagne sa terre natale.
A la mort de la "petite reine", Charles VII, n'oubliera pas sa demi-soeur et la fit venir auprès de lui et la légitimise.