En latin, l'esclave se dit servus ou encore ancillus
Un esclave est un bien que l'on possède et ses droits sont nuls.
Les esclaves sont sous la domination du maître.
Le maître a droit de vie et de mort sur son esclave.
Tout enfant issu d'une femme esclave était esclave.
- l'esclave rural vit dans des conditions pénibles, surtout dans les grands domaines agricoles.
- Les esclaves dans les mines se trouvent en bas de l'échelle, ils étaient les plus maltraités.
- L'esclave de la ville est généralement mieux loti. Dans les maisons modestes, les quelques esclaves étaient proches du maître et faisaient partie plus ou moins de la famille. Dans les grandes maisons (domus), les tâches nombreuses et variées permettent une spécialisation.
- L'esclave public appartient à l'État. Il assure les tâches d'intérêt général, et travaille pour les services municipaux : là encore, les situations sont contrastées selon que l'on est affecté à la voirie, au service des bâtiments publics, ou au contraire aux tâches de bureau de l'administration.
Il existait deux catégories d'esclave: ceux travaillant dans les demeures particulières étaient appelé "esclave privé" tandis que ceux travaillant dans les services administratifs, les travaux publics et l'entretien des édifices sacrés sont appelés "esclaves publics".
NB: Jusqu'au IIIe siècle, les Romains pouvaient devenir esclave pour dette, c'était le nexum.
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